CONTROL DIGITAL DE UN MOTOR DC Y MONITOREO DE VARIABLES MEDIANTE INTERFAZ HMI

Abstract

Las actividades desarrolladas en este trabajo de título se iniciaron con la definición del tema, en base a un análisis de los recursos disponibles, que concluyó en la decisión de realizar control de un motor DC, y monitoreo de Luminosidad y Temperatura bajo una estación local y una remota. Este diseo coincidió con la idea de elaborar una pequea aplicación industrial acotada a escala de laboratorio. El trabajo comenzó con la medición de los parámetros del motor, determinando conexión, potencia, corrientes nominales, parámetros circuitales (resistencia e inductancias, para campo y armadura), transinductancia, entre otros. Luego fueron revisados los módulos para acondicionamiento de seal, esto incluyó un estudio de sus circuitos, determinando ganancias de salida, entre otros. A continuación se realizó la implementación del control local del sistema desde un PC, trabajando en la compatibilidad entre la tarjeta ICPDAS PCI 1202 y la plataforma LabView de NI. En este punto se resolvió que la estación local no sería capaz de hacer control y monitoreo simultáneamente, dado que las prestaciones del PC eran reducidas, y la presentación de gráficos emplea gran cantidad de recursos, por tanto se resolvió utilizar un PC adicional el cual se encargaría de cumplir esta función, caracterizado como HMI Local, y comunicado vía puerto serial con el PC remoto. HMI Local realiza despliegue de información y entrega opciones al operador para hacer ajustes de, básicamente parámetros de control (control PID), y tasas de muestreo. Finalmente, se generó comunicación TCP-IP con una estación remota, (puede estar o no conectada), que esencialmente se encarga de presentar información sobre el proceso, y ajuste de setpoint de velocidad.