IMPLEMENTACIÓN DE BLOQUES BÁSICOS DEL PROCESO COGNITIVO: MEMORIA COGNITIVA USANDO REDES NEURONALES

Abstract

Se describe la implementación de una memoria cognitiva de aprendizaje incremental inspirada en la biología en una arquitectura robótica tipo multi-agente. En este enfoque, se entrelazan memoria y reconocimiento de patrones para conformar una memoria computacional que es utilizada para reconocimiento de objetos en un entorno robótico. Esta Memoria esta implementada en una arquitectura del tipo blackboard como un agente de reconocimiento. El desempeo de este agente es puesto a prueba contra un conjunto de imágenes estándar con resultados de reconocimiento satisfactorios. El sistema esta instalado actualmente en una plataforma robótica móvil, donde se exploran sus capacidades y aplicaciones.