PROGRAMACIÓN Y PUESTA EN MARCHA ESTACIÓN DE PROCESAMIENTO DE IMAGEN Y DE ALMACENAMIENTO EN CELDA FLEXIBLE MPS-500, FESTO

Abstract

En la actualidad los sistemas de manufactura automatizados han generado un gran impacto en la producción mundial gracias a la rapidez y flexibilidad que caracterizan sus procesos. Estos sistemas contienen diversos tipos de módulos como CNC, robots, transporte, visión y almacenaje. Además, estos cuentan con sistemas SCADA, los cuales facilitan la supervisión y control de los procesos en tiempo real mediante los HMI, por lo cual se ha planteado un trabajo de título de dichos sistemas automatizados que dan una mejora óptima en la productividad.En este trabajo de título se propone programar un sistema de visión, de transporte y de almacenaje, de forma integrada, que guarden piezas por separado dependiendo de su color. También se implementará un HMI para la supervisión e interacción con el sistema de almacenaje mediante conexión Ethernet.