COMPENSACIÓN DEL RIPPLE DEL TORQUE EN MOTORES SINCRÓNICOS DE IMÁNES PERMANENTES CON ALGORITMO DE CONTROL PREDICTIVO

Abstract

Este trabajo trata el tema de la oscilación en el torque de las máquinas de imanes permanentes, cuyo origen son la interacción de los imanes del rotor con las ranuras del estator, el flujo enlazado no-sinusoidal y las armónicas temporales. Para mitigar las armónicas de torque producto del flujo enlazado y las armónicas temporales, se propone una estructura de control predictivo. Se evalúa el desempeo de éste y distintas variantes para el esquema de control. Las componentes de torque oscilatorio producido por las ranuras son minimizadas inyectando una seal de precompensación a la referencia de torque electromagnético. Las componentes de flujo armónico son obtenidas con mediciones offline y la función de precompensación es obtenida de manera online y offline. Los resultados y las comparaciones entre distintas alternativas de la estructura de control son mostrados mediante simulaciones y con resultados experimentales. Se logra una mitigación del ripple del torque con el método propuesto, logrando una reducción considerable en las oscilaciones de la velocidad mecánica en estado estacionario. Estas mejoras son visibles a baja velocidad.