DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN INTÉRPRETE DE COMANDOS PARA UN MICROCONTROLADOR DE LA FAMILIA MSP430

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es crear una interfaz hombre-máquina para la ejecución de comandos en un microcontrolador de la familia MSP430. Para lograr su correcto funcionamiento se diseó una interfaz de USB basada en el circuito integrado FT232RL que permite al microcontrolador comunicarse con cualquier PC sin importar que sistema operativo use y qué niveles lógicos use el microcontrolador. Además se diseó un software cliente para poder controlar y medir el tiempo de procesamiento del microcontrolador. Finalmente se concluye que la interfaz diseada puede ser utilizada para implementar fácil y rápidamente una interfaz general de bajo consumo y bajo costo entre sensores, actuadores y un PC, orientada principalmente a una correcta modularización de plataformas robóticas móviles.