Plataforma IoT para el control de accesos vehiculares y gestión de estacionamientos en edificios residenciales

Abstract

En muchas comunidades residenciales, el control de acceso vehicular y la administración de estacionamientos de visita continúan dependiendo de procedimientos manuales (controles remotos, citófono y registros en papel), lo que introduce demoras, baja trazabilidad y vulnerabilidades ante accesos no autorizados. Esta memoria presenta ResiPark, un sistema ciberfísico orientado a mejorar la seguridad y la gestión operativa en condominios y pasajes con portón eléctrico mediante la integración de visión por computador, sensorización IoT y servicios digitales. La solución se estructura en un modelo por capas: adquisición de datos (cámara IP en el acceso y sensores de ocupación por plaza), comunicación (LoRa y red IP), soporte (API y persistencia) y aplicaciones (panel web para conserjería y aplicación móvil para residentes). En el núcleo del sistema se implementa un pipeline de percepción que detecta la presencia de vehículos, lee patentes y valida la autorización (residente o visita con reserva vigente) antes de habilitar la apertura, manteniendo un registro de eventos para auditoría. El prototipo fue desplegado y probado en un entorno real de baja escala, demostrando viabilidad con infraestructura limitada y sin intervención del motor del portón, además de evidenciar restricciones relevantes (dependencia de conectividad, sensibilidad a las condiciones de captura y cobertura parcial de los casos borde). Finalmente, se discuten mecanismos de mitigación para escenarios adversos y se proponen líneas de trabajo para robustez, escalabilidad e integración con entornos operacionales de mayor demanda. In many residential communities, vehicle access control and visitor parking management still rely on manual procedures (handheld remotes, intercom calls, and paper logs), which increase delays, reduce traceability, and expose vulnerabilities to unauthorized entries. This thesis presents ResiPark, acyber-physical system designed to strengthen security and improve operational management in condominiums and gated streets by integrating computer vision, IoT sensing, and digital services. The solution follows a layered architecture: data acquisition (IP cameras at the gate and per-space occupancy sensors), communication (LoRa and IP networking), support services (API and persistence), and user applications (a web dashboard for guards and a mobile app for residents). At its core, the system implements a perception- and-decision pipeline that detects vehicle presence, reads license plates, verifies authorization (registered residents or valid visitor reservations), and only then triggers gate opening while logging events for auditability. A functional prototype was deployed and evaluated in a real low-scale setting, confirming feasibility under limited infrastructure and without modifying the gate motor, while also revealing practical constraints (network dependence, capture-condition sensitivity, and in complete coverage of edge cases). The work concludes by outlining mitigation strategies and future directions to improve robustness, scalability, and integration into higher-demand operational contexts.