Análisis de un servomecanismo tipo contactor mediante el espacio de fase

Abstract

Los sistemas automáticos de regulación y control pueden ser divididos en dos grandes grupos: sistemas continuos y sistemas discontinuos. En un sistema continuo, a toda variación continua de las señales presentes en cualquier circuito del sistema corresponde una variación también continua de la señal regulada. En un sistema discontinuo, una de estas señales, que puede ser eléctrica o mecánica, no cumple con la condición de continuidad; o sea, a una señal continua de entrada corresponde una señal discontinua de salida. Uno de los sistemas discontinuos de control más utilizados en la práctica es aquel que incluye entre sus elementos principales un contactor o relay, entendiéndose por relay un elemento o circuito con señal de salida discontinua, función de un valor o combinación de valores bien definidos de las señales continuas de entrada. Un sistema de control de tipo continuo, lineal o no lineal, es generalmente la mejor solución desde el punto de vista técnico para una serie de sistemas que incluyen una gran variedad de posibles tipos de señales de entrada. Sin embargo, para ciertos casos que se presentan en la práctica, no es ésta la mejor solución en cuanto a tipo de sistema de control a utilizar. Es así como en determinadas circunstancias se requiere de un sistema de control lo más sencillo, reducido y económico posible, dejando en ciertos casos relegado a un segundo orden el asunto precisión del sistema. En otros casos puede ser necesario(...).