PROGRAMA INTERACTIVO PARA EL DESARROLLO DE CONTROLADORES GENERALIZADOS, USANDO REDES NEURONALES, PARA CONTROL EN TIEMPO REAL

Abstract

En el presente trabajo de título se desarrolla un software para el diseo de controladores generalizados utilizando redes neuronales, el cual se lleva a cabo mediante el6 uso de los Toolboxs de Matlab para Redes Neuronales, trabajo en tiempo real (Real Time Windows Target) y además de las herramientas para el desarrollo de interfaces gráficas (GUIDE). La fusión de estas herramientas permite: - El desarrollo de un software con una interfaz gráfica fácil e intuitiva de utilizar, desde el punto de vista del ingreso de parámetros y también de la entrega de resultados. - La posibilidad de que el usuario trabaje con sistemas lineales y no lineales, ya sea con una o múltiples entradas y salidas. - Que el usuario cuente con dos modelos de control neuronal, los cuales varían en cuanto a sus parámetros de configuración y complejidad. - Que sea posible el desarrollo de controladores neuronales no sólo para procesos en el ámbito teórico de la simulación, sino que también para el control de procesos reales, mediante la utilización de una tarjeta adquisidora de datos. Las características mencionadas anteriormente en combinación con las potencialidades que Matlab posee, hacen que este programa sea una gran herramienta, con grandes perspectivas de desarrollo, no sólo con fines académicos, sino también industriales.