CONTROL E IMPLEMENTACIÓN DE UN INVERSOR PARA UN GENERADOR SINCRÓNICO DE IMÁNES PERMANENTES IMPULSADO POR UNA BICICLETA ESTÁTICA

Abstract

En los ultimos a~nos, la demanda energetica en Chile se ha incrementado a raz del crecimiento economico liderado principalmente por la industria minera de nuestro pas. Este problema de sustentabilidad de la matriz energetica ha abierto nuevamente el debate acerca del uso de fuentes de energas alternativas por sobre las convencionales, como lo son las centrales hidroelectricas, termoelectricas y termonucleares. Por otra parte y en un ambito distinto, tenemos el creciente aumento que ha experimentado la demanda por realizar actividad de acondicionamiento fsico en gimnasios. Este hecho, unido a la descrita demanda por fuentes de energas alternativas, ha sido lo que ha dado pie para este trabajo de ttulo. Es as pues, que un grupo de alumnos de la Universidad Tecnica Federico Santa Mara a propuesto desarrollar un prototipo de bicicleta estatica que produjera electricidad mientras se realiza una rutina de ejercicio sin la utilizacion de un freno mecanico. De acuerdo a lo anterior se planteo como objetivo principal de este trabajo el controlar el torque de una maquina sincronica de imanes permanentes, que se encuentra acoplada mecanicamente a una bicicleta estatica. Ademas, se busca demostrar que se puede generar energa electrica controladamente durante una rutina de ejercicio en la citada bicicleta estatica, al impulsar mecanicamente una maquina sincronica de imanes permanentes a velocidad variable. En la primera parte del trabajo, se presenta el marco teorico del control de la maquina sincronica de imanes permanentes, incluyendo resultados de simulaciones. En la segunda parte se da paso al dise~no, construccion y descripcion de los bancos de pruebas utilizados en este trabajo. Finalmente se describen los algoritmos de control y se presentan los resultados experimentales. Este trabajo naliza con las conclusiones en relacion a los objetivos planteados y a los hallazgos obtenidos durante el desarrollo de esta memoria de ttulo.