BALANCIN CON CONTROL PID

Abstract

La finalidad de este trabajo es implementar un balancín con un control PID el que tendrá la capacidad de comunicarse de forma remota.Sin embargo, para llegar al objetivo final será necesario un breve estudio de lo que son los drones, esto porque, aun cuando la maqueta no se levantará del suelo, para el movimiento del balancín será necesario un motor Brushless, mismo motor que utilizan los vehículos aéreos no tripulados para elevarse en el aire. Esto conduce a tener que utilizar elementos como el Electronic Speed Controller (ESC) además de la hélice del motor propiamente tal.Se podrá observar la descripción de los componentes que hacen funcionar a un dron y los que componen la maqueta, esto con el objetivo de darnos cuenta que el balancín no está lejos de parecerse a una de estas aeronaves.Para agrandar aún más estas similitudes es que al prototipo se le agregó una comunicación remota, esto a través de un módulo bluetooth conectado a la placa controladora, no obstante para que la interacción entre el operador y el balancín sea más interactiva se desarrolló una aplicación Android bajo el entorno de desarrollo de software App Inventor.