VALIDACIÓN VIRTUAL DE LA AUTOMATIZACIÓN COORDINADA DE DOS ASCENSORES PROTOTIPO MEDIANTE UNA RED DE PLCs

Abstract

Este trabajo describe el desarrollo y validación de la automatización coordinada de un sistema con dos ascensores prototipo en un gemelo digital, el cual se diseña y modela a partir de la instrumentación presente en los ascensores prototipo disponibles en el Laboratorio Bode del Departamento de Electrónica. En primer lugar, se analiza la instrumentación actual del sistema de ascensores para diseñar una nueva placa PCB que corrija un error de corto circuito en el circuito de accionamiento del motor del ascensor. Luego, se diseña un gemelo digital del sistema de ascensor virtual en el programa LabVIEW 2016, cuyos requisitos mínimos de instalación y uso son 1GB de memoria RAM y 5.8GB de almacenamiento de disco duro. Luego, se programa la automatización de un ascensor independiente en un PLC Siemens S7-1200 virtual conectado con el gemelo digital de un ascensor vía OPC, para posteriormente realizar la programación de la automatización coordinada de dos ascensores en una red con dos PLCs virtuales, que se comunican entre sí vía comunicación S7, y conectarla con el gemelo digital del sistema de dos ascensores vía OPC. En ambas automatizaciones se incluye el uso de pantallas virtuales HMI KTP700 Basic Panel que constituyen el panel interno de la cabina de cada ascensor. La programación de ambas automatizaciones se realizan en el programa TIA Portal v14, cuyos requisitos mínimos de instalación y uso son 4GB de memoria RAM y 5GB de almacenamiento de disco duro. La programación y simulaciones se realizan en un computador HP Pavilion 14-ab105la con una memoria RAM de 8GB y almacenamiento de disco duro de 1TB. A pesar de cumplir los requisitos mínimos de instalación de los programas anteriormente señalados, se presentan diversos problemas de simulación, por lo que se toman las medidas necesarias para que los resultados de simulación sean una aproximación válida del funcionamiento real del sistema de ascensores. Finalmente, corresponde realizar la validación de ambas automatizaciones en los ascensores prototipo presentes en el laboratorio; que incluye la instalación y montaje de los nuevos equipos, la actualización de la tabla de símbolos de ambos PLCs y la carga de los programas en los PLCs físicos donde se espera obtener un resultado similar al de la simulación. Sin embargo, la validación en el sistema de ascensores prototipo se mantendrá pendiente hasta que la situación sanitaria del COVID-19 se regularice en la región de Valparaíso.