CONTROL PREDICTIVO DE TORQUE EN UN MOTOR DE INDUCCIÓN ALIMENTADO POR UN INVERSOR DE TRES NIVELES

Abstract

En este trabajo se presenta un novedoso esquema de control directo de torque (DTC) predictivo aplicado a un inversor de 3 niveles, que alimenta un motor de inducción. Este esquema utiliza un modelo discreto del motor, logrando predecir tanto la corriente y el flujo del estator, como el torque eléctrico desarrollado por el motor de inducción en el siguiente instante de muestreo, al aplicar cada uno de los estados de conmutación generados por el inversor A través de la formulación de una función objetivo, en la cual intervienen los valores determinados por la predicción realizada, se elige el estado de conmutación a aplicar en el siguiente instante de muestreo, como aquel que la minimice. En la función objetivo intervienen principalmente el error de torque y el error de flujo del estator, además de las variables propias del inversor de 3 niveles: el desbalance de las tensiones de los condensadores del enlace de continua y la minimización de las variaciones de tensión (dv/dt) generados por el inversor.