MODELADO, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN LEVITADOR MAGNÉTICO OPTIMIZADO

Abstract

Los levitadores magnéticos son ampliamente utilizados para ensear los conceptos abstractos del control automático. El objetivo del presente trabajo es mejorar y optimizar el modelado e implementación de un levitador magnético basado en el trabajo de título eutralización electromagnética del peso de una esfera?, de David Vielma Robles. Se desarrolló un nuevo modelado físico, se actualizó y mejoró la tecnología original del sensor, el actuador, y la fuente, se revisaron algunos aspectos constructivos del módulo, y se diseó un nuevo controlador para el sistema. Como resultado, se logró aumentar los intervalos de operación y la compensación de perturbaciones, producto de una mejora general en la robustez del lazo de control.