DISEÑO ÓPTIMO DE CONTROLADORES UTILIZANDO UNA NORMA CUADRÁTICA CON PONDERACIÓN EN EL TIEMPO

Abstract

La presente tesis se inscribe en el marco de estudios te? oricos para el dise<U+02DC>no de controladores ? optimos para plantas lineales de m? ultiples entradas y m? ultiples salidas (MIMO) de tiempo discreto. Lo que se propone es una metodolog? á para dise<U+02DC>nar tales controladores, y al mismo tiempo, calcular l? ?mites de desempe<U+02DC>no alcanzables en el control de plantas lineales estables. El desempe<U+02DC>no se mide utilizando una funci? on de costo del error de seguimiento ponderado en el tiempo (ITSE), sujeto a una se<U+02DC>nal escal? on en la referencia o como perturbaci ? on de salida, combinado con una medida de la energ? á de control incremental. Esta metodolog? á se basa en el uso de un producto en el espacio de funciones que, para sistemas estables, puede ser de<U+FB01>nido tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Asimismo, se utiliza el hecho que existen funciones base que forman un conjunto ortonormal completo, espec? ?<U+FB01>camente en H2, lo que permite obtener expresiones anal? ?ticas para los coe<U+FB01>cientes de tales bases que solucionan el problema de optimización.