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Implementación de un sistema de control predictivo usando el toolbox quarc

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dc.contributor.advisorAgüero Vásquez, Juan Carlos (Profesor Guía)
dc.contributor.advisorSilva Jiménez, Cesar Armando (Profesor Correferente)
dc.contributor.authorAzúa Poblete, Michel Andrés
dc.contributor.departmentUniversidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónicaes_CL
dc.coverage.spatialCasa Central Valparaísoes_CL
dc.date.accessioned2022-09-21T15:19:07Z
dc.date.available2022-09-21T15:19:07Z
dc.date.issued2022-09
dc.description.abstractEste trabajo aborda el problema del controlador por modelo predictivo en el motor de DC en tiempo real. Nos enfocaremos en realizar una acción integral y usar un algoritmo de optimización de ejecución llamado ADMM (Método de dirección alterna del multiplicador). Para realizar esta técnica de control, se utilizó la dinámica del motor DC. Este modelo principal se obtiene a partir de datos empíricos del motor. Se utilizaron dos métodos para implementar esta técnica de control: Tool box Quarc y MicroLabBox - dSpace. Estos permiten realizar un prototipo rápido y simple de una técnica de control usando Matlab/Simulink.es_CL
dc.description.degreeINGENIERO CIVIL ELECTRÓNICOes_CL
dc.description.programDEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA. INGENIERÍA CIVIL ELECTRÓNICAes_CL
dc.format.extent113 H.es_CL
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.barcode196800654UTFSMes_CL
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11673/54046
dc.rights.accessRightsA. Internet abierta repositorio.usm.cl y otros repositorios a que la USM se adscriba.
dc.subjectMPCes_CL
dc.subjectADMMes_CL
dc.subjectMATLABes_CL
dc.titleImplementación de un sistema de control predictivo usando el toolbox quarces_CL
dc.typeTesis de Pregrado
dspace.entity.typePublication
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TESIS de Pregrado de acceso ABIERTO