METODOLOGÍA DE PLANIFICACIÓN MINERA PARA EXPLOTACIÓN A TAJO ABIERTO CON SISTEMA DE TRANSPORTE AUTÓNOMO

Abstract

Los sistemas de transporte autónomo (AHS) se han consolidado como una solución que separa a los conductores de camiones de la exposición a los riesgos inherentes de la minería. También aumenta la productividad y permite ser competitivos en términos de costos de operación, permitiendo una operación continua y más segura. Su funcionamiento se basa en el control remoto y la monitorización de los camiones que siguen ciertas trayectorias predeterminadas mediante GPS. Uno de los principales desafíos de la implementación de AHS es que el diseño actual de minas a cielo abierto está hecho para el sistema de transporte convencional por camiones tripulados, lo que implica que se debe hacer un estudio de viabilidad de la implementación de AHS. También, algunas áreas críticas de operación y los actuales procedimientos de planificación de minas a tajo abierto deben modificarse de modo que la tecnología AHS pueda alcanzar su mejor rendimiento. El presente trabajo establece una metodología de adaptación del proceso de planificación a largo y corto plazo para la implementación de una flota de transporte autónomo en una mina a cielo abierto. Esta metodología comienza con un diagnóstico del proceso actual de planificación, buscando los ajustes necesarios para obtener el rendimiento óptimo de la tecnología AHS, y termina con un nuevo mapa de procesos de planificación - bien adaptado a la tecnología - que resuelve los puntos críticos de la implementación. En la planificación a largo plazo, los cambios se refieren a los parámetros tanto de utilización y tiempo efectivo de operación del nuevo camión, como al estudio de nuevos diseños de minas a cielo abierto adaptados a los requisitos de la tecnología AHS. A su vez, en la planificación a corto plazo, los cambios incluyen la configuración de las rutas, la asignación de destino del material, las condiciones de funcionamiento y el desarrollo y difusión de un nuevo cronograma de producción. Este trabajo se llevó a cabo bajo la tutoría de la consultora Tellus Mining, empresa con amplia experiencia en asesoría para la implementación de sistemas autónomos y soluciones tecnológicas en mineríaThe autonomous haulage systems (AHS) have been consolidated as a solution that separates truck drivers from exposure to inherent mining risks, also it increases productivity and competitiveness of operation costs, allowing a continuous and safer operation. Its functioning is based on remote control and GPS monitoring of trucks that follow certain default trajectories. One of the main challenges about the AHS implementation is that current open pits mines design are made for conventional haulage system by manned trucks, which implies that it should be done a feasibility study of the implementation of AHS. Also, some critical areas of operation and the current open pit mines planning procedures, should be modified in such a way that AHS technology may reach its best performance. The present work establishes a methodology of adaptation of the long - and short - term planning process for the implementation of an autonomous haulage fleet on an open pit mine. This methodology begins with a diagnostic of the current process of planning, looking for the adjustments required to get the optimal performance of the AHS technology, and it ends with a new planning process map - well adapted to the technology - that solves the critical points of the implementation. In long-term planning, the changes relate to both the parameters of utilization and effective operating time of autonomous trucks, as well as the study of new open pit mine designs adapted to the requirements of AHS technology. In turn, in short term planning, the changes include route configuration, materials destination assignment, operating conditions and the development and diffusion of a new production schedule. This work was carried out under the mentoring of Tellus Mining, a consulting firm with extensive experience in advisory for the implementation of autonomous systems and technological solutions in mining