SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UN BRAZO ROBÓTICO INDUSTRIAL

Abstract

Implementación de un sistema de visión artificial para un robot industrial tipo brazo articulado, con el objetivo de que se puedan identificar distintos objetos que viajan por una correa transportadora, para luego extraerlos con el robot y depositarlos en un ?pallet?, dependiendo del cumplimiento de un conjunto de características físicas como forma, color y tamao predeterminados. Para lograrlo, fue necesario crear un software específico, capaz de comunicarse con las otras partes que componen el sistema y realizar el control del proceso de forma automática. Este proyecto en particular no satisface una necesidad real y específica de la industria, pero logra poner en práctica un conjunto de conocimientos teóricos sobre automatización, control industrial, microcontroladores, integración de equipos, desarrollo de software y procesamiento digital de imágenes, entre otros, sirviendo también como base para futuros trabajos relacionados con el tema. La implementación de sistemas de visión artificial en procesos industriales se utiliza principalmente para labores de envasado, clasificación, paletizado y control de calidad. Como último capítulo se exponen los resultados, donde se logra ejecutar con éxito el sistema, mostrando diferentes pruebas que se realizan para comprobar su correcto funcionamiento.