Reconocimiento visual de residuos en entornos urbanos usando un robot de patrullaje e inteligencia artificial

Abstract

El crecimiento demográfico que han experimentado las ciudades ha generado problemas directos con la recolección de residuos, donde los métodos tradicionales resultan cada vez más ineficientes lo que provoca una acumulación de basura en las calles. Para obtener una mejor gestión en la recolección de residuos, se propone este proyecto donde, usando un robot de patrullaje como lo es el Go1 de Unitree, se logre detectar, clasificar y obtener la geolocalización de los residuos para así crear un informe con los puntos donde se deben recolectar los residuos.

The population growth that cities have experienced has led to direct problems with waste collection, where traditional methods are becoming increasingly inefficient, resulting in garbage accumulation on the streets. To achieve better waste collection management, this project proposes using a patrol robot like the Go1 from Unitree, which can detect, classify, and obtain the geolocation of waste to create a report indicating the points where waste should be collected.