DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT PARALELO "PLATAFORMA GOUGH - STEWART"

Abstract

En robótica se pueden encontrar diversos tipos de sistemas que pueden o no referirse a modelos ya existentes, como de tipo antropomórficos, zoomórficos, serie, paralelo, y uno de los propósitos principales de este ensayo, son poder analizar, estudiar y comprobar los principios que rigen este tipo de sistemas.A través de los años, se ha demostrado que los robots paralelos poseen características muy relevantes al momento de considerar factores de precisión, como ejemplo, están los robots médicos y de asistencia en operaciones, donde juega un papel fundamental cada corte o avance del manipulador que puede estar siendo monitoreado por algún médico especialista en otra parte del mundo, y así llevar a cabo una operación no invasiva.Mientras que en la industria los brazos robóticos ayudan enormemente a la industria manufacturera, poseen un principio de funcionamiento diferente. No es que estén en desventaja con respecto a los robots paralelos, de hecho, usualmente ambos principios trabajan en los robots creados actualmente, pero las funciones de un paralelo pueden llegar fácilmente a ser mucho más precisas que las de un robot serie.