GUÍA PARA LA DOCENCIA DE LABORATORIOS ROBÓTICA MOVIL “COPPELIASIM EDU”

Abstract

El mundo está cambiando, y no solo en cuanto a la tecnología, sino en la forma en la cual obtenemos conocimientos acerca de ella.Hoy en día el aprendizaje online es bastante utilizado por el mundo entero, ya sea para buscar algún significado de una palabra o incluso saber dónde esta está ubicado cierto punto del mundo. Con objetivo de apoyar a este tipo de cambio a la sociedad es brindar un apoyo a lo que es la enseñanza virtual, en este caso, una guía a la aplicación para simulación de robot tanto móvil como estático: CoppeliaSim versión educacional.Este es un simulador robot con un entorno de desarrollo integrado, basado en una arquitectura do control distribuido, es decir, que cada objeto o modelo puede controlarse individualmente mediante un script incrustado. Además, es muy versátil e ideal para la aplicación de diferentes tipos de robots. Estos se pueden programar en C / C++, Python, Java, Lua, Octave o Matlab (LUA para versión educacional).Es necesario conocer el uso de esta aplicación, sus principales características, funcionamiento de herramientas, entre otros.