IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL PREDICTIVO DMC EN UNA COLUMNA DE FLOTACIÓN DE ESCALA LABORATORIO

Abstract

En la presente investigación se implementa un Control de Matriz Dinámica Multivariable (DMC MIMO) sobre una columna de flotación de escala laboratorio en condiciones de alimentación constante. Esto con el objetivo de disminuir los efectos i. e., mal uso de los recursos de control e incapacidad de llegar a los valores deseados de las variables de proceso, ocasionados por las interacciones que se generan en los lazos de control, cuando se aplican los cambios de setpoint (estado estacionario) generados por una capa de Optimización en Tiempo Real (RTO).