APLICACIÓN DE VISIÓN ARTIFICIAL CON ARDUINO Y LABVIEW, PARA LA DETECCIÓN DE COLORES

Abstract

En esta tesis, “Aplicación de Vision con ARDUINO y LabVIEW para la detección de colores”, se desarrollarán los siguientes capítulos:En el capítulo 1, se describen los sistemas humano y artificial de Vision, se mencionan las potenciales áreas industriales para su aplicación, se plantean los objetivos del proyecto, los alcances y especificaciones de la solución propuesta.En el capítulo 2, se detallan los fundamentos del procesamiento de imágenes y sus componentes como iluminación, tipo de cámaras y algoritmos usados en el procesamiento digital de las imágenes.En el capítulo 3, se detallan las herramientas que Vision and Motion nos ofrece para trabajar con el procesamiento de imágenes y se explica la rutina utilizada en Arduino, para el control del motor de la banda y el accionamiento de los servomotores.En el capítulo 4, se describen las características de los dispositivos con los cuales el sistema de detección de colores deberá interactuar (sistema de banda y servos para la selección de los objetos). Se muestra la implementación del sistema de detección de colores en lenguaje gráfico.En el capítulo 5, se exponen las pruebas realizadas, se analizan los resultados obtenidos y las conclusiones del proyecto.