Control digital de un motor de inducción sin uso de tacómetro

Abstract

Se modela un esquema de control para un motor de inducción sin realimentación tacométrica y con medición del torque eléctrico, utilizando una técnica de flujo orientado. Para el estudio del sistema se realiza una simulación digital considerando el control discreto y el efecto de la saturación en la máquina. Con el programa desarrollado se ajustan los controladores y se analiza el comportamiento del esquema frente a diferentes tipos de ensayos, como arranques, inversiones de marcha e impactos de carga, apreciando de esta manera el torque desarrollado, el tiempo ocupado en las maniobras y el nivel de magnetización que la máquina alcanza. El control se efectúa mediante un programa de trasfondo escrito en lenguaje Fortran, que cumple la función de iniciar y terminar el control, cambiar parámetros y realizar muestreo de variables de interés, y un programa frontal escrito en lenguaje ASSEMBLER Z-80, en donde se programa el algoritmo de control, obteniéndose un tiempo de muestreo de 5 ms. El programa entrega las corrientes trifásicas de referencia al inversor de corriente de acuerdo al nivel de carga de la máquina y además lee el valor del torque eléctrico. Se utiliza un microcomputador CROMEMCO de 4 MHz y 64 Kbyte de memoria con CPU Z-80. Finalmente, se evalúa experimentalmente el esquema ocupando un motor asincrónico de rotor de jaula de 5 HP, un inversor de corriente que posee un esquema Mc Murray con control PWM y un medidor de momento eléctrico.