DESARROLLO DE ROBOT CON CAPACIDAD DE DESPLAZAMIENTO Y SU INTERFAZ GRÁFICA DE PROGRAMACIÓN

Abstract

En el transcurso de este informe, se detallarán los puntos fundamentales para la construcción de un robot, con capacidad de desplazamiento programable por medio del puerto USB de un computador de escritorio; y que además, cuente con su propia interfaz gráfica de programación y la capacidad de funcionar de forma teledirigida. El primer capitulo corresponde a la descripción general del desarrollo del trabajo realizado. En el segundo capitulo, se describen las bases teóricas de los componentes relevantes en el desarrollo de el robot, partiendo por las características del microcontrolador PIC 18F2550 de la empresa Microchip, la descripción del protocolo ZigBee utilizado en los módulos XBee encargados de la comunicación inalámbrica, el detalle del sistema de locomoción que utiliza el robot, y por ultimo, la descripción de los sensores que se utilizaran. En el tercer capitulo, se detalla la construcción del hardware requerido para el desarrollo del proyecto , partiendo por su estructura mecánica, el modulo electrónico de control del robot y por ultimo, el modulo el modulo electrónico encargado de la comunicación inalámbrica entre la interfaz grafica y el robot. En el cuarto, y ultimo capitulo, se detallan los aspectos relevantes en el desarrollo del entorno grafico de programación, realizando una introducción al lenguaje Java, y la descripción de las estructuras fundamentales, que permiten la creación de una interfaz grafica de programación que permita la realización de los objetivos planteados.