REACTIVE COMMUNICATION FOR A SOCIAL ROBOT CONTROLLER A HUMAN - INSPIRED APPROACH

Abstract

La socializacion puede ser estudiada como un fenomeno impulsivo y deliberativo fuertemente ligado con el desarrollo de comportamientos humanos. De hecho, Strack y Deutsch proponen que, sin deliberacion sobre el proceso, existe un componente social impulsivo en los humanos que predispone el desarrollo de ciertos comportamientos de acuerdo a la valencia de los estmulos recibidos. Si un mapeo entre este modelo impulsivo-deliberativo { tomado del campo de la psicologa { y las arquitecturas reactivas-deliberativas es realizado, una fuerte y bio inspirada justicacion para la incorporaci on de comportamiento social a escala reactiva es conseguido. En esta propuesta de tesis, una arquitectura para robotica social es presentada. Usando como base biologica el modelo impulsivo-deliberativo de pensamiento humano propuesto por Strack y Deutsch, la arquitectura desarrollada incorpora el concepto de Orientacion Motivacional como mecanismo de socializacion a escala reactiva. As, sin ningun tipo de deliberacion en el proceso, los robots demuestran fortalecimiento social en su comportamiento as como tambien una adaptabilidad impulsiva a su entorno. Este acercamiento a la socializacion contribuye con un nuevo y transversal marco de desarrollo para la inclusion de capacidades sociales en controladores reactivos-deliberativos, permitiendo la creacion de robots mejores adaptados a su entorno tanto fsica como socialmente.