IMPLEMENTACIÓN DE UN GENERADOR DE RUTAS EN UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN DE ROBOT MÓVIL COGNITIVO

Abstract

Implementacion de un Generador de Rutas en un Sistema de Navegacion de un Robot Movil Cognitivo por Arturo Veras Olivos Esta tesis describe el trabajo desarrollado para la implementacion de una solucion al problema de generar rutas un sistema de navegacion de un robot movil cognitivo. La idea es que a partir de los datos de una Memoria Cognitiva y del SLAM (del Ingles Simultaneous Localization And Mapping), el robot pueda determinar rutas, de buen desempe~no, que lo conduzcan a su objetivo.