Simulation de la navigation de guides endovasculaires actifs pour le traitement de pathologies neurovasculaires

Abstract

Les pathologies neurovasculaires sont la deuxième cause de décès en France. Elles résultent d'obstructions dans les vaisseaux sanguins du cerveau, réduisant l'apport en oxygène et utriments. Les thérapies endovasculaires, couramment utilisées, deviennent plus risquées si la cible est difficile d'accès. L'expérience du médecin influence aussi la durée du traitement. Dans ce contexte, la fusion d’images apparait comme une aide pour le médecin, lui permettant de mieux se repérer dans l’anatomie du patient. Afin de faciliter la navigation vers les zones cérébrales, un guide actif a été testé comme concept grâce à la simulation de la navigation de ce guide dans différentes anatomies. Avec les données disponibles des résultats de ces simulations, il est possible de construire, pour rendre les gestes plus évidents, une fusion d’images augmentée qui montre à la fois, l’anatomie du patient, la position du guide ainsi que le contact avec la structure vasculaire lors d’un chemin pré-testé qui atteint la cible à traiter. L’extraction de ces quantités pertinentes pour localiser le guide ainsi que pour quantifier le contact est l’objet de ce travail.Neurovascular diseases are the second leading cause of death in France. They occur due to blockages in the blood vessels of the brain, reducing the supply of oxygen and nutrients. Endovascular therapies, which are commonly used, become riskier if the target area is hard to reach. The doctor's experience also affects the duration of the treatment. In this context, image fusion appears as a powerful tool to help doctors, allowing them to better navigate the patient's anatomy. To facilitate navigation to brain areas, an active guide was tested as a concept by simulating the navigation of this guide in different anatomies. With the available data from these simulations, it is possible to create enhanced image fusion to make the procedures clearer. This fusion shows the patient’s anatomy, the position of the guide, and the contact with the vascular structure during a pre-tested path that reaches the target area. Extracting these relevant parameters to locate the guide and to quantify the contact is the focus of this work.