IMPLEMENTACION DE SISTEMA OPERATIVO EN VEHICULO ELECTRICO AUTOMATIZADO Y ACONDICIONAMIENTO DE SU ELECTRONICA INTERNA

Abstract

Actualmente el GRAI (Grupo de Robótica Autónoma e Industrial) del Departamento de Electrónica - UTFSM, cuenta con una primera versión de un vehículo eléctrico automatizado. Este trabajo, “Implementación de sistema operativo en vehículo eléctrico automatizado y acondicionamiento de su electrónica interna” pretende lograr la adaptación de un sistema operativo en un vehículo eléctrico comercial automatizado, obtener lecturas y operar sobre los sensores y actuadores que el vehículo posee, además del acondicionamiento de su electrónica interna para lograr un producto final presentable capaz de estimar su propia ubicación con fines de navegación y ser compatible con la suite robótica ROS para futuras implementaciones de algoritmos de navegación [1]. El problema radica en la suite robótica a implementar para la comunicación entre distintos sistemas del vehículo con el fin de poder convertirlo en un vehículo autónomo. Una suite robótica puede ser considerada una plataforma completa, comprendida por entornos visuales de desarrollo, frameworks y sets de herramientas para el desarrollo de robótica, la programación visual y depuración de aplicaciones. El principal objetivo de una suite robótica es proveer soporte a diversos entornos de robots, así como sensores y actuadores, a través de una interfaz de programación común.