OBTENCIÓN DE DATOS, A TRAVÉS DE CÁMARAS MULTIESPECTRALES Y VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS, PARA EL POSTERIOR ANÁLISIS Y USO EN LA AGRONOMÍA

Abstract

Hoy en día los drones están tomando cada vez más fuerza en el mercadoy la agronomía es un área de alto interés en este contexto.Esta memoria se centra en una de las dimensiones del trabajo de un equipomultidisciplinario de memoristas para el desarrollo de aplicaciones utilizandodrones y diferentes tipos de cámaras.En específico, esta memoria se centra en el uso de cámaras en distintosrangos espectrales y posterior procesamiento de imágenes para generar unalgoritmo capaz de calcular parámetros para la agronomía. Para ello, se requiereconfigurar las diferentes cámaras y luego lograr la calibración de todasellas.Para esto se utiliza la biblioteca OpenCV para procesamiento de imágenesy se diseña un calibrador similar al que se ocupa para calibrar cámaras de luzvisible, pero con leds infrarrojos, los cuales son percibidos por las distintasbandas espectrales. Luego, se procede a quitar la distorsión de cada imagenque es capturada, para formar un mosaico de estas imágenes, y obtener losparámetros deseados.El procedimiento permitió calibrar simultáneamente cámaras en el rangoIR y luz visible.

Nowadays, drones are taking more and more force in the market and agronomyis an area of high interest in this context.This report focuses on one of the dimensions of the work of a multidisciplinaryteam of theses students for the development of applications using drones anddifferent types of cameras.Specifically, this report focuses on the use of cameras in different spectralranges and subsequent image processing to generate an algorithm capableof calculating parameters for agronomy. For this, it is required to configure thedifferent cameras and then achieve the calibration of all of them.For this, the OpenCV library is used for image processing and a calibratorsimilar to the one used to calibrate visible light cameras is designed, but withinfrared LEDs, which are perceived by the different spectral bands. Then, weproceed to remove the distortion of each image that is captured, to form a mosaicof these images, and obtain the desired parameters.The procedure allowed the simultaneous calibration of cameras in the IRrange and visible light.