DISEÑO DE CONTROLADOR PID MEDIANTE EL USO DE ELECTRONICA ANALOGA DIGITAL

Abstract

El mundo de la industria ha ido evolucionando a lo largo de la historia, sin embargo, existen bases matemáticas que han perdurado hasta la actualidad. Un claro ejemplo de esto son los controladores PID que, si bien estos han ido mejorando y evolucionando, no han perdido su identidad. La electrónica análoga ha ido evolucionando a la par de la industria y fue esta la que impulsó el diseño de los primeros controladores PID, bajo la utilización de amplificadores operacionales. Es de mucha utilidad para el aprendizaje del control de procesos, conocer las bases de lo que hoy predomina en los controles de las industrias y el controlador PID es uno de mucha demanda actualmente. Durante este trabajo de título se explicarán las bases teóricas necesarias para poder implementar un controlador PID mediante electrónica análoga, se mostrará el procedimiento paso a paso del cómo se realizará y finalmente se muestran los resultados obtenidos mediante este trabajo.