OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS DE SOLDADURA MEDIANTE UN ALGORITMO GENÉTICO: APLICACIÓN EN UN PROCESO ASISTIDO POR UN BRAZO ROBÓTICO

Abstract

En este trabajo se presenta la optimización de parámetros de soldadura en probetas curvas que describen el perfil de un alabe de turbina Pelton adaptando un modelo de segundo orden rotacional. El procedimiento consiste en la elaboración de una serie de ensayos dependientes de las variables a controlar en el proceso de soldadura. Una vez realizados los ensayos se procede a la preparación de las muestras para su ataque químico el que permite visualizar la penetración, área del cordón y dilución. Posteriormente se efectúa la medición de la altura y ancho de los cordones de soldadura. A partir de los resultados se obtiene una serie de regresiones de segundo orden que entregan las distintas funciones objetivo a utilizar en el algoritmo genético. El proceso de optimización se ha implementado con el software MATLAB, utilizando funciones especialmente programadas para la mutación, reproducción e inicialización las cuales incorporan las restricciones propias del modelo implementado. Una vez finalizada la optimización se verificaron los resultados de ésta, con la realización de nuevos ensayos, donde se comprueba que las quince funciones objetivos describen de buena forma las características de los cordones de soldadura, arrojando errores que no superan el 6 %.