DISEÑO, MODELADO Y CONSTRUCCION DE PINZA PARA BRAZO ROBOTICO BASADO EN ROBOTICA BLANDA

Abstract

Hoy, más que nunca, se depende del uso de máquinas. En vehículos, aparatos domésticos e industria son empleadas a diario. Razones son variadas: eficiencia, precisión, sustitución de personal, entretenimiento, confort; todo relacionado con beneficiar a su usuario.El anhelo de mejorar la tecnología impulsó la creación de las máquinas. Al día presente, ese anhelo le ha dado forma a una de las máquinas más revolucionaria: los robots.Un robot puede describirse como una máquina con cierta arquitectura basada en su propósito, dotada de una inteligencia que almacena las indicaciones de cómo cumplirlo. Su propósito queda determinado por quien lo emplea.En la USM existen de estos robots. Específicamente, brazos robóticos, es decir, máquinas que se comportan similar a un brazo humano. Estos brazos están preparados para incorporarles una que otra herramienta, la cual determina un rol momentáneo: recoger, trasladar, observar, entre otros. Todo depende de la herramienta equipada.La capacidad de equipar al brazo robótico con una herramienta de acuerdo a la necesidad es producto de la continua innovación en este campo, lo cual abre un camino de posibilidades, que escapan incluso de los robots conocidos.Ahora bien, los robots suelen ser asociados a máquinas rígidas, inflexibles, dificultosas e incluso peligrosas. Pero no tiene siempre tiene que mantenerse de esa forma.El progreso tecnológico no solo fue para la robótica. Otros rubros, como la manufactura de materiales, se explayaron casi tanto como la robótica, desde síntesis de polímeros hasta nuevas aleaciones.Específicamente, la creación de materiales resistentes a la ruptura y de dureza inferior a la de los metales, han abierto camino a una nueva generación de robots. Robots adaptables, seguros, más sencillos que los convencionales y, sobre todo, blandos.En esencia, se busca que los sistemas conocidos tengan un acercamiento a los llamados robots suaves.