Thesis MANIPULACIÓN REMOTA DE BRAZO ROBÓTICO A TRAVÉS DE MICROCONTROLADOR
dc.contributor.advisor | CONTRERAS NOVOA, HELMUT ALEXIS | |
dc.contributor.author | MEDINA COLLINAO, IGNACIO ANDRÉS | |
dc.contributor.author | RUZ SOTO, DIEGO ARTURO | |
dc.contributor.department | Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRICIDAD | es_CL |
dc.contributor.other | ACENCIO BARRIENTOS, IVÁN ORLANDO | |
dc.contributor.other | ULLOA REINOSO, ALEX FELIPE | |
dc.coverage.spatial | Universidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Sede Concepción | es_CL |
dc.date.accessioned | 2024-10-03T17:57:22Z | |
dc.date.available | 2024-10-03T17:57:22Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.description | Catalogado desde la version PDF de la tesis. | es_CL |
dc.description.abstract | En el presente trabajo de título se plantea la actualización del control de un brazo robótico ubicado en el laboratorio de Automatización de la Universidad Federico Santa María sede concepción. El brazo a intervenir es un Mitsubishi EX RV-M1, actualmente dicho brazo robótico ya cuenta con su control remoto local pero el mejoramiento tiene como objetivo principal diseñar un software para lograr el control del brazo a través de un microcontrolador (Arduino), generalmente usado por el alumnado de la Universidad, usando su propio lenguaje de comunicación, además, esto será comunicado remotamente a través de un módulo bluetooh hacia un dispositivo Android sin necesidad de cableado entre android y microcontrolador.Desde la base del estudio del brazo, tanto de sus componentes, como su funcionamiento básico y su control, se lograrán enviar datos seriales a través de la comunicación rs-232 que posee el controlador del robot. Por lo tanto, en síntesis, lo que se logrará será enviar datos desde el celular, para que el microcontrolador lea el dato enviado por Android y lo reenvié hacia el controlador del robot, donde este lo analizara, lo interpretará y ordenará al robot a operar. | es_CL |
dc.description.degree | Técnico Universitario en Automatización y Control | es_CL |
dc.format.medium | CD ROM | |
dc.identifier.barcode | 195988145 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/23339 | |
dc.rights.accessRights | B - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto) | |
dc.subject | AUTOMATIZACION Y CONTROL | es_CL |
dc.subject | BRAZO ROBOTICO | es_CL |
dc.subject | COMUNICACION RS-232 | es_CL |
dc.subject | MICROCONTROLADOR ARDUINO | es_CL |
dc.title | MANIPULACIÓN REMOTA DE BRAZO ROBÓTICO A TRAVÉS DE MICROCONTROLADOR | es_CL |
dc.type | Tesis Técnico Universitario | |
dspace.entity.type | Tesis | |
usm.date.thesisregistration | 2021 | |
usm.identifier.thesis | 4500031642 |
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