ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE ADHERENCIA DE UNA LOCOMOTORA DIESEL- ELÉCTRICA

Abstract

Este trabajo desarrolla un modelo de los sistemas de generación de potencia y de control de adherencia de una locomotora como las utilizadas en el Ferrocarril de Antofagasta (FCAB). El modelo permite simular dos estrategias estándar de control de adherencia usadas actualmente por el FCAB, y evaluar una estrategia alternativa con el fin de mejorar el rendimiento con respecto a las actuales, sin requerir mayores modificaciones en el ?hardware? utilizado. Una vez construido el modelo de la locomotora, se evalúan los resultados de las simulaciones del control de adherencia para las dos estrategias de control en uso actualmente, entregando resultados coherentes con los datos empíricos del FCAB. Posteriormente, se estudia y evalúa, desde el punto de vista de la factibilidad de implementación en las locomotoras del FCAB, una estrategia de control que podría ser utilizada con el fin de mejorar la adherencia de las ruedas en diferentes condiciones de riel. La estrategia propuesta es la del método de gradiente decreciente, combinado con el algoritmo de mínimos cuadrados recursivo (RLS). Los resultados obtenidos con la estrategia propuesta son satisfactorios, y supera a los dos sistemas de control en uso actualmente, en términos de adherencia. Si se considera un tren típico y una mejora de adherencia de 1% sobre el sistema QESIII, es posible aumentar la capacidad del tren en 1 carro por locomotora, lo cual puede significar que, luego de algunos ciclos de tren, se ahorre un tren completo, con el consiguiente ahorro de petróleo, tripulación, desgaste de equipos, etc.