Thesis
Optimización de un sistema de seguimiento de manos para la interacción 3D en un laboratorio virtual de química: caso A darle átomos

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Date

2025-08

Journal Title

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Volume Title

Program

Ingeniería Civil Informática

Campus

Campus Santiago San Joaquín

Abstract

En el marco de la feria de Software de la UTFSM, se ha desarrollado A Darle Átomos, un laboratorio virtual de química que utiliza un sistema de seguimiento de manos para la interacción en el entorno virtual. No obstante, los problemas presentes en el sistema dificultan la entrega de una experiencia fluida. Para solucionar esto, se propone una serie de cambios en los procesos que conforman este sistema. Esto se ha logrado mediante la implementación de diversos métodos y la paralelización de algunas tareas clave. Gracias a los cambios propuestos, se ha logrado un aumento de aproximadamente un 400% en el rendimiento del sistema y se ha mejorado la precisión y fluidez del seguimiento de manos. Estas mejoras generarán un impacto positivo en la experiencia entregada por la aplicación, aportando una mayor inmersión y facilidad de uso.
Within the framework of the UTFSM Software Fair, A Darle Átomos has been developed, a virtual chemistry laboratory that uses a hand tracking system for interaction in the virtual environment. However, issues present in the system make it difficult to deliver a smooth experience. To solve this, a series of changes are proposed in the processes that make up this system. This has been achieved by implementing various methods and parallelizing some key tasks. Thanks to the proposed changes, an increase of approximately 400% in system performance has been achieved and the accuracy and fluidity of hand tracking has been improved. These improvements will generate a positive impact on the experience delivered by the application, providing greater immersion and ease of use.

Description

Keywords

Seguimiento de manos, MediaPipe, Direct Linear Transform (DLT), Cinemática inversa, Feria de software, Hand tracking, Inverse kinematics, Software fair

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