EVALUACIÓN DE MECANISMOS Y ESTRATEGIAS QUE CONTRIBUYAN A LA EFICIENCIA ENERGÉTICA EN ROBOTS MÓVILES

Abstract

Los primeros robots se crearon en la década de los cuarenta, lo que convierte a la robótica en una disciplina bastante nueva. En el poco tiempo que lleva desarrollándose esta disciplina, han sido numerosos los avances, llegando a desarrollarse los primeros robots móviles en la década de los sesenta. Las tareas que están desempeando los robots móviles cada vez son más complejas, por lo que necesita mayor cantidad de energía para desarrollarlas. Para suplir este mayor consumo energético, los fabricantes han decidido reducir la autonomía de los robots o bien aumentar su peso considerablemente para incorporar una mayor cantidad de baterías. Bajar la autonomía tiene como consecuencia un menor tiempo de operación y el aumentar el peso trae considerables problemas al desempeo y al transporte. Es por ello que surge la necesidad de utilizar con mucha mayor eficiencia los recursos energéticos limitados con que cuentan los robots móviles. El objetivo general del presente trabajo es proponer mecanismos y estrategias para una mejor utilización de la energía en un robot móvil. A raíz de este objetivo, se presenta una manera viable para que las diversas estrategias puedan utilizarse en conjunto. La evaluación de dichas estrategias resulta prometedor, ya qué se ha demostrado una baja considerable en el consumo energético.