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DISEÑO E IPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PREDICTIVO EN PROCESO DE FLOTACIÓN DE MINERALES

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dc.contributor.advisorSUÁREZ SOTOMAYOR, ALEJANDRO
dc.contributor.departmentUniversidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRONICAes_CL
dc.contributor.otherOLIVARES SALINAS, MANUEL
dc.coverage.spatialUniversidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Casa Central Valparaísoes_CL
dc.creatorTRONCOSO GARAY, CRISTIAN ENRIQUE
dc.date.accessioned2018-01-16T15:33:16Z
dc.date.available2018-01-16T15:33:16Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionCatalogado desde la version PDF de la tesis.es_CL
dc.description.abstractEste trabajo presenta el diseño, la implementación y los resultados de una estrategia decontrol predictivo para el control del nivel de pulpa de dos circuitos de flotación “Rougher”de minera Candelaria, ubicada en la tercera región de Chile. La estrategia considera unarepresentación de estados que modela el nivel de cada banco (modelo de múltiples entradasy una salida), el que es obtenido mediante un procedimiento de identificación de sistemasy utiliza un filtro de Kalman como estimador de estados. Para resolver el problema deoptimización que calcula la acción de control a aplicar se utiliza un optimizador basadoen algoritmos genéticos.Los resultados obtenidos de manera experimental indican que con la estrategia de controlimplementada se logra reducir la varianza del nivel en los bancos Rougher hasta en un88 %, además de mejorar el seguimiento de la referencia, mediante la adecuada compensaciónde perturbaciones. El sistema de control predictivo es integrado con otro sistema decontrol que manipula las referencias del nivel de los bancos Rougher con el fin de optimizarla operación del proceso, lo que le permite a la compañía producir al menos 1.685.973libras extras de cobre al año entre las dos líneas de producción.es_CL
dc.description.degreeMAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA
dc.format.extent196 h.
dc.format.mediumCD ROM
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.barcode3560900235092
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11673/23465
dc.rights.accessRightsA - Internet abierta www.repositorio.usm.cl y otros repositorios a la que la USM se adscriba
dc.subjectALGORITMOS GENETICOSes_CL
dc.subjectCONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOSes_CL
dc.subjectFILTRO DE KALMANes_CL
dc.subjectIDENTIFICACION DE SISTEMAS Y ESTIMACION DE PARAMETROes_CL
dc.subjectMETALES Y MATERIALESes_CL
dc.subjectMETALURGIA EXTRACTIVAes_CL
dc.subjectMINERIAes_CL
dc.subjectRECHAZO A PERTURBACIONESes_CL
dc.titleDISEÑO E IPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PREDICTIVO EN PROCESO DE FLOTACIÓN DE MINERALESes_CL
dc.typeTesis Pregradoes_CL
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dspace.entity.typePublication
usm.date.thesisregistration2015
usm.identifier.thesis4500004899
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