UN ALGORITMO EVOLUTIVO PARA LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE PLANIFICACIÓN DE RUTAS DE UN ROBOT MÓVIL

Thesis
UN ALGORITMO EVOLUTIVO PARA LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE PLANIFICACIÓN DE RUTAS DE UN ROBOT MÓVIL

dc.contributor.advisor	Riff Rojas, María Cristina
dc.contributor.advisor	Castro Valdebenito, Carlos Miguel
dc.contributor.department	Universidad Técnica Federico Santa María. UTFSM. Casa Central
dc.creator	Alfaro Olave, Teddy Guillermo
dc.date.accessioned	2024-10-02T12:07:10Z
dc.date.available	2024-10-02T12:07:10Z
dc.date.issued	2005
dc.description	Digitalizada desde la versión papel
dc.description.abstract	Esta tesis involucra dos áreas de investigación: la robótica y la ciencia de la computación. El objetivo es aplicar técnicas de inteligencia artificial para resolver el problema de Planificación de Movimientos o Planificación de Rutas, en robot móviles. L
dc.description.degree	MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA INFORMÁTICA INGENIERO CIVIL EN INFORMÁTICA
dc.format.medium	Papel/Digitalizada
dc.identifier.barcode	3560900108841
dc.identifier.uri	https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/19241
dc.language.iso	es
dc.publisher	Universidad Técnica Federico Santa María
dc.rights.accessRights	B - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)
dc.source.uri	http://www.usm.cl
dc.subject	ALGORITMOS PARA COMPUTADOR
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	ROBOTICA
dc.title	UN ALGORITMO EVOLUTIVO PARA LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE PLANIFICACIÓN DE RUTAS DE UN ROBOT MÓVIL
dc.type	Tesis de Postgrado
dspace.entity.type	Tesis
usm.campus.sede	BC

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