Método de evaluación del comportamiento dinámico de un accionamiento con control de velocidad y lazo de corriente subordinado

Abstract

La evaluación del comportamiento dinámico de un accionamiento eléctrico con control en cascada es un tema que en estos momentos está poco cubierto por la literatura especializada. Para conocer la característica dinámica de un AE se recurre generalmente a técnicas tradicionales (bode, Root - Locus, Nichols), resultando un trabajo lento y tedioso. El método propuesto permite conocer el comportamiento dinámico de un accionamiento en forma simple y rápida, permitiendo además tener una visión global del sistema. El Ae utilizado en este trabajo es del tipo W-L con Mcc de excitación independiente con control de corriente aubordinado (1). Este método consiste en un análisis de los sistemas de control de donde se obtienen relaciones sencillas que permiten conocer la magnitud de las variables asociadas al comportamiento dinámico ante ; a) Cambio de referencia de velocidad tipo escalón, b) tipo rampa; c) perturbación de carga tipo escalón. Se determina la influencia directa de los tiempos de retardo de los componenetes del sistema de control (tiempos muertos, constantes de tiempo) sobre las variables asociadas al comportamiento dinámico del AE. Para verificar experimentalmente las variables, se empleó el método del óptimo simétrico en el ajuste de los parámetros de los controladores (1). Se usó filtros activos y controlador adaptivo de corriente(2), de manera de obtener la mejor respuesta dinámica posible de los sistemas de los sistemas de control del accionamiento. Se presentan resultados de los ensayos experimentales donde se puede apreciar la respuesta de los lazos de control para las diferentes pruebas a que fueron sometidos. Se hace una correlación entre los resultados contenidos en forma teórica y experimental. esto permite conocer el comportamiento dinámico real de un AE a partir de un conjunto de relaciones obtenidas del método propuesto.