CONTROL Y MANEJO DE LA ETAPA DE CLASIFICACIÓN DE CELDA FLEXIBLE

Abstract

La producción modular es un sistema flexible de manufactura que permite fabricar productos bastante personalizados sin llegar a tener unos costos de producción tan elevados como en el caso de la fabricación a medida. Esto dado a que la fabricación de un mismo objeto en masa a través de una cadena de producción manufacturada que trabaja en lazo cerrado, cada estación de esta celda depende de la anterior y de la siguiente, desde la creación del producto hasta el almacenamiento de este. El proyecto desarrollado se basará en el estudio de dos etapas de la celda flexible, las cuales serán de transporte y almacenamiento. Este estudio constará en analizar y describir las características y funcionamiento de diversos componentes que están presentes en ambas estaciones, ya sea sensores, actuadores, relés, PLC’s, encoders, actuadores, entre otros. Como también las etapas de control y alimentación de equipos electromecánicos. También explicará ciertas características de los controladores lógicos programables para luego centrarse en el PLC S7-300 que es con el cual se llevará a cabo la automatización del proyecto. Por otra parte, se debe analizar el tipo de encoder que se utilizará para los movimientos en los ejes X y Z quienes serán los encargados de mover el seleccionador a través de un sistema de contadores rápidos los cuales transforman la información aportada por los encoders en valores contables, los cuales se podrán manipular para lograr un programa eficiente. Luego de recopilar toda la información se dará comienzo al desarrollo del programa con el cual se logrará el almacenamiento de veinte piezas en un orden de columnas seguidas, pero de filas intercaladas. La focalización de este proyecto se dirige en lograr manipular una estación de la celda flexible la cual puede ser modificada para almacenar en posiciones que el usuario decida.