DISEÑO DE VEHÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE (ROUV) LIMPIADOR DE JAULA DE PECES

Abstract

En el presente trabajo, se propone el diseño de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) destinado a limpiar las jaulas de los peces en las costas de Chile. Más específicamente se aborda el diseño del prototipo para testear las funcionalidades buscadas y poder realizar diferentes pruebas conducentes a la validación del producto. Esto es realizado principalmente a través del uso de la metodología de diseño conceptual, el diseño de realización y el diseño de detalle. El trabajo intenta abordar el mayor número de funciones y restricciones del ROV visto como un macrosistema compuesto de seis subsistemas que conforman la arquitectura total de este tipo de vehículo, cinco subsistemas estándar más el subsistema de limpieza que soportará estructuralmente todo el conjunto. Además se generan conceptos de flotabilidad que difieran en posiciones de 90 grados para lograr el objetivo de limpiar la jaula en su totalidad, tanto en los costados como en el suelo. Luego estos conceptos se evalúan y se determina cual es más apropiado.

In the present work, the design of a remotely operated submarine vehicle destined to clean the caged of the fish in the coast of Chile is proposed. More specifically, it addresses the design of the prototype to test the functionalities sought and to be able to perform different tests so the ROV is validated as a product. This is mainly through the use of conceptual design methodology, the realization design and the detail design. The work intends to address the greater number of functions and restrictions of the ROV seen as a macrosystem composed of six subsystems that make up the total architecture of this type of vehicle, five standard subsystems plus the cleaning subsystem that it will carry. In addition, concepts of buoyancy that differ in positions of 90 degrees are generated to achieve the goal of cleaning the cage in its entirety, both on the sides and on the ground. Then, these concepts are evaluated it is determined which is more appropriate.