CONTROL PLANIFICADOR DE GANANCIA PARA UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL BASADO EN TABLAS

Abstract

En el mundo del control automático existen diferentes tiposdecontroladores,cada uno con sus características, ventajas y desventajas. Cabe destacar que el nivel de dificultad para su implementación también varía dependiendo de su objetivoy de dónde se deseeaplicar. Una gran opción es elcontrol planificador de gananciaque se ocupóen este proyecto,cuya característica estrabajar con sistema no lineales. Su creación no presenta mayor dificultad dentro del área del control,ocupándose gran parte de los conocimientos adquiridos en la carrera de Ingeniera en Ejecución de Control e Instrumentación Industrial, lo que presenta un beneficio para los estudiantes recién egresados.Ademásde poner en práctica los conocimientos de la carrera, al usar simuladores se puede implementar de diferentes maneras como, por ejemplo: aplicando distintos puntos de operacióno también viendo larespuesta del controlador antediferentes circunstancias de trabajo.En este proyecto se empieza desde lo más básico como es la descripción de los programas a usar y configuración, hasta la creación del controladorPID, queesunode los controladores más utilizados a nivel industrial. Gracias a ello se logra una gran compresión de lo que son los controladores, analizando el resultado del trabajo al implementarlo, gracias a las gráficas creadas en tiempo real usando LabVIEW.