DETECCIÓN DE DEDOS UTILIZANDO SENSOR KINECT

Abstract

Con el lanzamiento de nuevos sensores como Kinect, han surgido nuevas posibilidades de interacción con el computador. Una de las formas de interacción más naturales que puede haber es mediante gestos con los dedos. Para ello es necesario contar con métodos que permitan detectar la posición de la mano y los dedos. En este documento se presenta un nuevo método de detección y seguimiento de dedos que utiliza la información de profundidad entregada por el sensor Kinect. Permite detectar en tiempo real la punta de los dedos y es invariante a rotación y escalamiento. El método ha sido empaquetado en una biblioteca de programación por lo que terceros podrían desarrollar aplicaciones con él. Las aplicaciones del sistema desarrollado son muchas, desde la manipulación de objetos virtuales hasta el apoyo en la terapia de personas con dificultad de movimiento de sus extremidades superiores. Se espera seguir mejorando el método desarrollado, de tal manera que sea capaz de estimar la posición de las falanges de los dedos, para así poder desarrollar aplicaciones complejas.