TOWARDS A GENERIC HARDWARE DEVICE SIMULATION FRAMEWORK APPLIED TO TELESCOPE CONTROL SYSTEMS.

Abstract

El desarrollo de simuladores para dispositivos de hardware es una tarea fundamental que se debe considerar al escribir software de control. Las simulaciones son usadas para separar las capas de software y hardware, y proveer una herramienta poderosa para asegurar el correcto funcionamiento de un sistema de control, antes de integrarlo con los dispositivos reales. Este desarrollo normalmente se hace a mano a medida que se requiera. Por lo tanto, muchas veces está incompleto, requiere una gran cantidad de horas de trabajo y causa mucha replicación de código. En conjunto con el subsistema de Control de ALMA y el proyecto de control genérico de telescopios gTCS, este trabajo presenta una primera aproximación en la dirección de un framework genérico de simulación de dispositivos de hardware para sistemas de control de telescopios, proveyendo las herramientas necesarias para soportar nuevos dispositivos sin demasiado esfuerzo. Herencia de clases y generación de código C++ se utilizan para construir un simulador simple sobre el framework de control ACS. El proceso de desarrollo incluye dos implementaciones de prototipos validadas y una propuesta final de diseo.