CONTROL SENSORLESS, A BAJA FRECUENCIA, DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN ALIMENTADA DESDE UN CONVERTIDOR MATRICIAL DIRECTO

Abstract

El principal problema que presenta el control orientado por flujo (FOC) sensorless es la pérdida de la orientación a frecuencias de operación cercanas a cero debido a que la seal medible del back-EMF de la máquina es casi nula. Esto afecta la capacidad del observador de estados para estimar flujo y velocidad de manera adecuada. La situación descrita anteriormente se ve empeorada si se considera además que el convertidor introduce una serie de no-linealidades, dentro de las cuales se destaca la ca??da de tensión en semi-conductores y los tiempos muertos de conmutación, los cuales afectan el carácter sinusoidal de la referencia, especialmente a baja frecuencia de operación. Esta problem ática restringe la operación de este tipo de accionamientos a rangos de velocidad media y alta. Por otra parte, recientemente existe un gran interés en la aplicación de convertidores matriciales en accionamientos de velocidad variable y sus beneficios aún se encuentran en estudio. Una de sus caracter??sticas más notables es la capacidad de sintetizar voltajes casi sinuosidales, presentado un comportamiento casi lineal, con la implementación de una estrategia de conmutación de cuatro pasos. Más aún, el pequeo error de voltaje por tiempo muerto conmutación que introduce esta técnica, se encuentra bien referenciado en la literatura y puede ser compensado fácilmente. El presente trabajo tiene como finalidad comprobar que la conmutación totalmente controlada en un convertidor matricial, permite obtener una salida de voltaje muy cercana a la referencia con un esquema de compensación dual de no-linealidades, lo que mejorar?á el desempeo de los algoritmos sensorless a baja frecuencia.