INSTRUMENTACIÓN MONITOREO Y CONTROL DE UNA CELDA JAMESON L-150

Abstract

La presente investigación tiene por objetivo seleccionar, instalar y calibrar la instrumentación necesaria para implementar un sistema de control retroalimentado para las principales variables operacionales de una celda de flotación Jameson L-150 ubicada en el Laboratorio de Control de Procesos del Departamento de Ingeniería Civil Química de la Universidad Técnica Federico Santa María. Se consideraron tres lazos de control: (I) razón aire/pulpa cuyo recurso es el flujo de aire (válvula de control neumática tipo globo). (II) profundidad de espuma siendo su recurso el flujo de descarga de la celda (válvula de control neumática tipo pinch) y (III) flujo de agua de lavado. Adicionalmente se monitoreó el holdup de aire, el Jg en el estanque de separación de fases, vacío en el downcomer y presión de alimentación. El sistema de control fue implementado en la plataforma PLC Fanuc 90-30 disponible en el Laboratorio de Control de Procesos, mientras que las decisiones de tipo supervisoras de la operación, se implementaron en la plataforma InTouch HMI 10.1 de Wonderware. El sistema autocontrolado demostró un rendimiento satisfactorio ante perturbaciones reales de cambio de setpoint y flujo de alimentación, desempeándose adecuadamente, como regulador y como servomecanismo. Para administrar la información de la celda Jameson L-150 se desarrolló un sistema de base de datos mediante el software Microsoft Access, el que permitió almacenar y registrar la información de la operación. Se implementó un sistema detector de estado estacionario, debido a que paralelamente las variables de operación monitoreadas alimentarán a un simulador metalúrgico, desarrollado en otro proyecto de tesis, que se construyó bajo el supuesto de que el sistema se encontraba en estado estacionario. Esta tesis se desarrolló con el apoyo de la empresa XT, quienes proporcionaron la celda, la instrumentación instalada, y financiamiento para desarrollar la investigación.