CONTROL ÓPTIMO DE DISTEMAS LINEALES SOBRE CANALES CON DESVANECIMIENTO

Abstract

Este tema de tesis se enmarca en el área de sistemas de control sobre redes (usaremos el acrónimo NCSs del inglés Networked Control Systems), i.e., sistemas de control en los que la comunicación se realiza sobre canales no transparentes. El estudio de estos sistemas es interesante desde dos puntos de vista, teórico y práctico. Los sistemas de control sobre redes permiten, el control remoto de plantas, reducen costos de cableado y mantención, e impulsan interacciones cooperativas que son imposibles de lograr con arquitecturas de control estándar que usan enlaces dedicados. Con el fin de explotar estos beneficios potenciales, se deben entender los compromisos entre los objetivos de control y las restricciones de comunicación. Este es un problema interesante que se encuentra en la frontera entre las teor?ás de control, comunicación y de la información. El estudio de sistemas de control sobre redes ha dado lugar a una serie de resultados sobre la interacción entre limitaciones de comunicación y objetivos de control. La mayor?á de los trabajos considera una restricción de comunicación dada, e.g., l??mites de tasa, pérdida de datos, retardos aleatorios, etc., y exploran la relación entre la estabilización en lazo cerrado, desempeo, y las caracter??sticas del canal. Existen, además, un número de trabajos que consideran restricciones de comunicación concurrentes, estudio de las cuales permiten abordar escenarios mas realistas. En la literatura, no ha surgido un marco de trabajo común para analizar NCSs. Con el objetivo de unificar resultados, se ha usado en el pasado un enfoque basado en restricciones de seal a ruido (usaremos el acrónimo SNR del inglés Signal to Noise Ratio). Este enfoque es simple y permite rederivar resultados fundamentales en la estabilización de NCSs a través de canales digitales, con pérdida de datos, y canales con pérdida de datos y restricciones de potencia. El enfoque basado en SNRs permite, además, abordar problemas de control óptimo de una manera natural. El objetivo principal de esta tesis es extender el enfoque de SNR a situaciones donde la comunicación se realiza a través de múltiples canales sujetos a desvanecimiento.