CONTROL SENSORLESS DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN DE DOBLE EXCITACIÓN BASADO EN UN FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO

Abstract

Las tecnologías para explotar las energías renovables están aumentando ca<U+00AC>da día. La energía eólica es una de las más importantes formas de obtención de energía renovable y la cual ya se usa en muchos países. En los últimos aos la capacidad instalada alrededor del mundo ha aumentado considerablemente. Chile no se ha quedado atrás y por ley ya obliga a las empresas generadoras a que un porcentaje del total de energía generada provenga de fuentes renovables. La máquina de inducción de doble excitación es ampliamente utilizada como generador en los sistemas de generación de energía cólica de alta potencia ya que posee ventajas en sistemas de velocidad variable, entre ellas está el aumento de la eficiencia del sistema y además permite que el convertidor utilizado para el control de la máquina sea de tan solo una fracción menor de la potencia no<U+00AC>minal. Por otra parte, el uso del control sensorless ha ido en aumento en una amplia gama de accionamientos industriales, en busca de lograr sistemas de control más robustos evitando fallas en los sensores. Con el control sensorless se logra evitar la utilización de un encoder para calcular la velocidad y el ángulo de rotor necesarios para realizar control vectorial del generador de inducción de doble excitación y por lo tanto, es atractivo también en aplicaciones de genera<U+00AC>ción eólica. Esto trabajo de tesis tiene como objetivo desarrollar un método de control sensorless basado en un Filtro de Kalman Extendido (en adelante EKF) que permita controlar de forma robusta una máquina de inducción de doble excita<U+00AC>ción ampliamente utilizada en generación eólica.