EL REPOSITORIO SE ENCUENTRA EN MARCHA BLANCA

 

Thesis
ROBÓTICA SUBMARINA EN ACUICULTURA, ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA EMPRESA SERVICIOS MARITIMOS PLAYAMAR LTDA.

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Date

2020-12

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Program

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA COMERCIAL. INGENIERÍA COMERCIAL

Campus

Casa Central Valparaíso

Abstract

La presente investigación comienza con la exposición de una actividad particular dentro del proceso productivo de salmónidos, destacando la importancia de la industria salmonera para el desarrollo de la economía local y nacional y la necesidad cubierta por su trabajo en la producción de alimentos, mencionando en primera instancia lo que sería un acercamiento a los problemas que surgen con el trabajo de buceo en acuicultura, proponiendo como posible solución su reemplazo con equipo de robótica submarina. A partir del problema expuesto se pasa a la investigación que fundamenta parte de la problemática y aporta información relevante para sustentar el estudio de la solución propuesta basada en el reemplazo del personal de buceo por robótica, analizando las verdaderas capacidades de estas tecnologías y estudiando su aplicación en el país. Lo anterior da como resultado un realce sobre el problema descrito inicialmente, dando a conocer muchos de los riesgos asociados a la actividad de buceo en acuicultura, además, se logran identificar los beneficios producidos por la modernización de los sistemas de trabajo al incluir nuevos programas de gestión y desarrollo de tecnologías, lo que también puede ser descrito como el factor de innovación dentro de la industria, para el caso de estudio también se identificaron beneficios y contras a partir de la implementación de robótica en acuicultura, destacando como beneficio el factor seguridad para la mano de obra al incluir distintas tecnologías que van en ayuda o reemplazo del trabajo de buzos profesionales. Para la siguiente etapa del estudio se analizaron los días de trabajo perdidos en acuicultura haciendo una estimación monetaria de esta pérdida por cada servicio en particular, además de un análisis estadístico sobre las profundidades y tiempos de trabajo que sostiene el personal de buceo, con el fin de justificar e identificar los desafíos de proponer un cambio en el trabajo de buceo por equipo de robótica. Los resultados concluyeron en que los trabajos de buceo efectivamente son un factor de riesgo importante para los trabajadores, también se identificaron bajos tiempos de trabajo en general y pérdidas económicas importantes para la industria. Pasando al estudio económico en donde se contrastaron proyecciones sobre el trabajo de buceo en acuicultura y el trabajo realizado con equipo de robótica, haciendo el planteamiento de la prestación de estos servicios bajo un mismo escenario, se identificó cuál de estos servicios logra una mejor rentabilidad según las estimaciones formuladas, dando como resultado el apoyo a la implementación de servicios de robótica en acuicultura. A raíz de los resultados obtenidos se derivaron las conclusiones del estudio, dentro del cual se relacionó todo el conjunto de ideas desprendidas en los distintos puntos de la investigación, incluyendo tanto elementos de los propios resultados como los desprendidos de investigaciones previas vistos en el estado del arte, con lo cual se concluye la investigación y posteriormente se pasa a la discusión del estudio.

Description

Keywords

ROBÓTICA SUBMARINA, ACUICULTURA

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