DISEÑO Y SIMULACION DE UNA LINEA DE RECICLAJE AUTOMATIZADA CON ROBOT SCARA

Abstract

En la actualidad las industrias prefieren procesos automatizados ya sea por aumentar la cantidad de producción a bajo costo o aumentar la calidad del producto de dicho proceso. En los centros de reciclamiento de estos materiales hay procesos que todavía se hacen manualmente, aunque hay procesos que están automatizados y se puede hacer una separación de materiales, aunque no siempre se puede hacer una buena separación de estos.Por esa razón este trabajo de título, se presenta una opción de automatización para este proceso de reciclaje en específico, incluyendo una simulación del proceso para confirmar la funcionalidad de este proceso. Haciendo uso del programa CoppeliaSim para simular un ambiente en el cual se pueda construir un brazo robótico del tipo SCARA, cintas transportadoras, sensores del tipo inductivo, capacitivo, fotoeléctrico y de presencia mediante sonido.Para que responda el brazo y se pueda separar el material por el tipo de material se hace mediante la programación en lenguaje LUA, los distintos sensores y el Gripper simulado para clasificarlo y separarlo en la cinta de transporte correspondiente al material.